Teoria fizyki

Dynamika - zasady Newtona — teoria, wzory i definicje

Dynamika bada przyczyny ruchu ciał, czyli siły. Fundamentem działu są trzy zasady dynamiki Newtona, które wiążą siłę, masę i przyspieszenie. Poznasz tu pojęcie siły wypadkowej, tarcia, siły dośrodkowej oraz nauczysz się analizować ruch na równi pochyłej. To kluczowy dział na maturze z fizyki.

Siła i jej cechy

Siła \( \vec{F} \) to wektorowa miara oddziaływań między ciałami, jednostka to niuton (\( 1\,\mathrm{N} = 1\,\mathrm{\frac{kg \cdot m}{s^2}} \)). Siła ma wartość, kierunek, zwrot i punkt przyłożenia. Gdy na ciało działa kilka sił, ich skutek opisuje siła wypadkowa będąca sumą wektorową:

$$ \vec{F}_w = \vec{F}_1 + \vec{F}_2 + \dots + \vec{F}_n $$

Jeśli siła wypadkowa jest zerowa, ciało jest w równowadze.

Pierwsza zasada dynamiki - bezwładność

Pierwsza zasada dynamiki (zasada bezwładności) mówi, że jeśli na ciało nie działa żadna siła lub siły się równoważą (\( \vec{F}_w = 0 \)), to ciało pozostaje w spoczynku albo porusza się ruchem jednostajnym prostoliniowym.

  • Bezwładność to tendencja ciała do zachowania stanu ruchu; jej miarą jest masa.
  • Układy, w których obowiązuje ta zasada, nazywamy inercjalnymi.

Druga zasada dynamiki

Druga zasada dynamiki wiąże siłę wypadkową z przyspieszeniem: przyspieszenie jest wprost proporcjonalne do siły wypadkowej i odwrotnie proporcjonalne do masy.

$$ \vec{F}_w = m \vec{a} \qquad \Rightarrow \qquad \vec{a} = \frac{\vec{F}_w}{m} $$

Przyspieszenie ma zawsze kierunek i zwrot siły wypadkowej. To podstawowe równanie ruchu w mechanice klasycznej.

Trzecia zasada dynamiki - akcja i reakcja

Trzecia zasada dynamiki głosi, że oddziaływania są wzajemne: jeśli ciało A działa na ciało B siłą \( \vec{F}_{AB} \), to ciało B działa na A siłą \( \vec{F}_{BA} = -\vec{F}_{AB} \).

  • Siły akcji i reakcji są równe co do wartości, przeciwne co do zwrotu.
  • Działają na różne ciała, więc się nie równoważą.
  • Mają tę samą naturę (np. obie grawitacyjne).

Tarcie

Siła tarcia przeciwdziała ruchowi i jest proporcjonalna do siły nacisku: \( T = \mu N \), gdzie \( \mu \) to współczynnik tarcia. Rozróżniamy tarcie statyczne (do momentu ruszenia) i kinetyczne (podczas ruchu).

  • Tarcie statyczne maksymalne jest zwykle większe od kinetycznego.
  • Tarcie nie zależy (w uproszczeniu) od pola powierzchni styku.
  • Na poziomej powierzchni \( N = m g \), więc \( T = \mu m g \).

Siła dośrodkowa i ruch po okręgu

W ruchu po okręgu z prędkością o stałej wartości ciało ma przyspieszenie dośrodkowe \( a_d = \frac{v^2}{r} \) skierowane do środka. Wymaga ono siły dośrodkowej:

$$ F_d = \frac{m v^2}{r} = m \omega^2 r $$

Siłą dośrodkową może być tarcie, naciąg liny, grawitacja lub siła sprężystości - to nie nowy rodzaj siły, lecz wypadkowa skierowana do środka okręgu.

Najważniejsze wzory

Druga zasada dynamiki
$$\vec{F}_w = m \vec{a}$$
Siła wypadkowa równa iloczynowi masy i przyspieszenia.
Przyspieszenie
$$a = \frac{F_w}{m}$$
Przyspieszenie wprost proporcjonalne do siły.
Ciężar ciała
$$Q = m g$$
Siła grawitacji działająca na ciało.
Siła tarcia
$$T = \mu N$$
Proporcjonalna do siły nacisku N.
Trzecia zasada dynamiki
$$\vec{F}_{AB} = -\vec{F}_{BA}$$
Siły akcji i reakcji są przeciwne.
Siła dośrodkowa
$$F_d = \frac{m v^2}{r}$$
Utrzymuje ciało na torze kołowym.
Przyspieszenie dośrodkowe
$$a_d = \frac{v^2}{r}$$
Skierowane do środka okręgu.
Siła na równi (składowa zsuwająca)
$$F_x = m g \sin\alpha$$
Składowa ciężaru wzdłuż równi.
Siła nacisku na równi
$$N = m g \cos\alpha$$
Składowa ciężaru prostopadła do równi.
Popęd siły
$$\vec{J} = \vec{F} \Delta t$$
Iloczyn siły i czasu jej działania.

Kluczowe pojęcia

Siła
Wektorowa miara wzajemnego oddziaływania ciał, mierzona w niutonach.
Masa bezwładna
Miara bezwładności ciała, czyli oporu wobec zmiany stanu ruchu.
Siła wypadkowa
Suma wektorowa wszystkich sił działających na ciało.
Bezwładność
Właściwość ciała polegająca na zachowywaniu stanu ruchu przy braku sił.
Współczynnik tarcia
Bezwymiarowa wielkość określająca stosunek siły tarcia do siły nacisku.
Siła dośrodkowa
Wypadkowa siła skierowana do środka okręgu, utrzymująca ciało na torze kołowym.

Najczęściej zadawane pytania

Dlaczego siły akcji i reakcji się nie równoważą?

Bo działają na dwa różne ciała. Równoważyć mogą się tylko siły przyłożone do tego samego ciała. Akcja działa na jedno ciało, reakcja na drugie.

Czym różni się masa od ciężaru?

Masa to skalarna miara bezwładności (w kg), stała w każdym miejscu. Ciężar to siła grawitacji (w N), zależna od g - na Księżycu ciężar jest mniejszy, masa ta sama.

Czy siła dośrodkowa to osobny rodzaj siły?

Nie. To nazwa funkcji, jaką pełni wypadkowa skierowana do środka okręgu. Może nią być tarcie, naciąg liny, grawitacja lub siła sprężystości.

Od czego zależy siła tarcia?

Od współczynnika tarcia (rodzaj powierzchni) i siły nacisku. W uproszczeniu nie zależy od pola powierzchni styku ani od prędkości.

Potrzebujesz pomocy z fizyką?

Dołącz do kursu online albo umów indywidualne korepetycje. Tłumaczymy fizykę prosto — krok po kroku, aż zrozumiesz.

👨‍🏫 Zobacz korepetycje 📚 Przejdź do kursu

Zobacz również